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本月中旬,百度阿波罗无人出租车服务(参数丨图片)正式为北京人民开通试驾,引起了北京人民的浓厚兴趣,最热的一天接到了2,600多张订单。很热。
此前,广州,上海,长沙和沧州等城市率先推出了无人出租车服务,重庆,武汉,杭州等地也发布了相关计划,这些计划在过去一两年中也已部署。
无人出租车的时代已经到来。
▲北京无人百度出租车
哪些城市开设了无人出租车服务?什么是真正的驾驶体验?无人出租车何时才能真正投入商业运营?
考虑到这一点,车东熙于今年8月至10月在北京,上海,广州和深圳这四个主要城市体验了无人驾驶出租车服务,他们总共乘坐无人出租车超过11次,并与运营公司Wenyuan Zhixing合作。小马智行,AutoX等公司的高管人员进行了密集的交流。
中国大多数自动驾驶公司关注的是工业土壤最好的一线或一些新的一线城市,复杂的路况也是无人驾驶出租车测试的理想场景。可以说,如果您了解无人驾驶出租车在主要城市服务,您可以了解无人驾驶出租车的时代。
1.无人出租车到处都是
在过去的几个月中,关于国内外无人出租车的好消息。
根据百度的官方公告,北京的人们已经可以通过按钮免费拨打无人出租车了.AutoX分别位于亦庄和海淀,于8月通过AutoNavi Map在上海部署了无人出租车服务。
从技术上讲,全球自动驾驶社区已从Waymo撤下了安全官员,并打算在凤凰城向公众提供此服务。温远治行在国定假日期间将他的无人驾驶汽车驾驶到广州市区城镇交通规则基本上是使用花篮来浇水-即使天气很强。
随着国内自动驾驶初创公司,技术公司和汽车制造商的不断努力,人类社会越来越接近无人出租车的时代。据不完全统计,百度,文远之星,小马之星,AutoX,滴滴等公司已经开展了无人驾驶出租车项目,覆盖中国至少6个城市。
▲国内无人出租车降落清单
那么无人出租车如何驶过河,撞击后的真实表现是什么?
从8月下旬到10月,该车开往广州,深圳,上海和北京三个月,前后乘坐11辆无人出租车,试驾过程如下:
1.在广州试驾:
8月23日中午,我从文苑之星乘坐无人出租车3次。
8月23日下午,从小马之星乘坐无人出租车。
2,深圳试驾:
在8月26日晚高峰时段,乘坐无人驾驶的AutoX出租车。
3,北京试驾:
9月4日下午,乘坐Pony Chixing无人出租车。
从中午到10月11日下午,我四次乘坐百度的无人出租车。
4,上海试驾:
9月13日下午,乘坐无人驾驶的AutoX出租车。
从召唤汽车到将其拉到街上,驾驶它到最终使其停下,汽车在整个过程中尽了最大的努力来体验无人驾驶出租车,试图在这种情况下查看无人出租车的性能以评估接管的观点。由安全员和个人驾驶经验。
2.查看北京,上海,广州和深圳的四个地点,勇敢迎接夜峰
根据当地准则和每个企业的需求,有三种方法可以“打开”无人出租车。大众可以直接使用该应用程序拨打无人出租车,就像在网上叫车一样,文远之星在黄浦区和广州开发区,上海的AutoX和百度提供此类无人出租车服务在长沙,沧州和北京都有介绍。第二种方法是只向内部人员开放。如果邀请内部员工,其他人(例如朋友和家人)也可以参加试驾。小马智行目前在广州,正在使用这种方法。
最后是约会系统。公众可以通过微信预约,体验滴滴在上海的无人出租车服务。还有两种常见的打车方法。一种是使用特殊应用程序(例如B)呼叫无人出租车。来自Wenyuan Zhixing的WeRideGO和来自百度的ApolloGO。一种方法是使用第三方软件(例如百度地图和高德地图)订购汽车。AutoX在上海采用了第二种方法。
除了普通公众是否可以立即获得无人驾驶出租车外,公司之间在出租车方法和程序上通常没有太大区别。
▲小马之星APP出租车界面演示(红色框内),AutoX和文远之星可以使用高德卡打车(蓝色框内)
目前,文渊之星和小马之星已经在广州降落了无人出租车。
文苑之星目前提供两个出租车入口:WeRideGOAPP和高德地图APP,并且两种出租车方法已向公众公开。
试车当天,这辆车首先使用WeRideGOAPP乘坐了基于东风日产轩逸的无人出租车,从广州开发区黄埔区萝岗奥园广场上车,然后在科学城科学广场下车。
从交通信号灯检测到车辆起步,停车,转弯,典型的U形转弯和无保护的左转弯,与无人驾驶的出租车打交道相对至关重要,不会有卡在车内的感觉。当前汽车的感觉正在写上汽车应该没有问题。
文渊之星的无人出租车还有另外两件事值得特别注意。
首先,这种无人驾驶出租车仅具有后窗,并且据报道,仅将车载屏幕保持在乘客身后的原因是为了更好地存储车辆的动力以确保车辆能够长时间行驶。
其次,这辆汽车的后备箱已准备就绪。通常,无人出租车的后备箱用于存储车载计算机(即车载计算机单元),并且当天的汽车将其自己的24英寸行李箱放入其中。
林肯MKZ(后来被AutoNavi Map应用程序击中)暂时无法打开后备箱。
▲文渊之星的后备箱可以使用了
由于那天我不得不坐火车,所以我花了大约两个小时来体验文苑之星的无人出租车,然后汽车不停地赶往小马之星在广州南沙的办公楼。
一日游的路线是从小马智行的办公楼到南沙万达广场,然后回到同一条路线,总时间约为半小时。在往返期间,汽车和乘客坐在后排。
黄埔区和广州开发区文苑之星的路况略有不同,南沙的一般路况比较复杂,离开后不久我就登上了桥。行驶时,显示屏显示速度可以达到60 km / h。
▲小马之星的无人出租车
在整个过程中,有一个接管。当时,无人出租车在道路右侧的车道上正常行驶。出乎意料的是,一辆大型卡车停在路中间,无人驾驶汽车的左车道是一条实线。换句话说,大型卡车正挡着无人出租车的路。如果要在左侧更改车道,则必须违反交通规则并更改车道。
在这种情况下,安全人员决定先接管,然后在驾驶到安全区域后再切换回自动驾驶模式。在深圳,由于没有针对自动驾驶的具体实施规则,因此当时无法进行有人驾驶测试有人进行测试(仅介绍了说明),因此使用无人驾驶的AutoX出租车进行的测试驾驶实际上是一个演示。特殊的是试用期与当地的傍晚高峰期相吻合。下午5点左右。那天,这辆车在林荫大道上看到林肯MKZ下楼,基本的行驶路线是从林荫大道的下层开始,一直走到白石路,穿过沿海城市,然后驶过科技生态园,最后返回到AutoX公司大楼的较低层。
在现场,无人出租车驶过居民区,办公楼,建筑工地和立交桥。在路况的复杂性方面,也有交通拥堵,交通繁忙的十字路口和没有红绿灯的人行道。
值得注意的是,无人驾驶的AutoX出租车在行人通过没有交通信号灯的人行道时“观察”了行人,但随后退出了行车。首先等待车辆通过,然后车辆停止等待。他的最终策略是加速并通过斑马线。
当一条临时停放且有人居住的街道出现在街道前方时,AutoX的无人驾驶车辆花了一些时间,转动方向盘两次并改变车道,最后以相对较慢的速度驶出。在北京,车东熙在亦庄和海淀测试了小马智行和百度的无人出租车。
在30分钟的试驾过程中,小马之星的无人驾驶汽车就像在南沙一样行驶,没有保护就开,停,转左而没有犯任何错误,坐在上面的人没有生病的感觉。在驾驶过程中无需安全员接管。
百度无人出租车目前正在伊庄和海淀着陆,该车正在海淀进行测试,从下午12点开始共有四次尝试。到下午3点
当天下午12时15分左右,这辆汽车使用百度卡拨打了无人出租车。
无人出租车到达接机点后,保安人员下车向汽车打了招呼。在随后的聊天中,保安人员还说,如果他稍等片刻,他可以为乘客打开车门吗?
▲百度无人出租车
当天,当无人出租车撞到交通信号灯时,它可以及时准确地识别它,并在汽车的后屏幕上显示相关信息。如果没有遇到蛇皮袋(一种道路障碍物)并驾驶校车,车辆会相对平稳地制动和启动,自动点亮并改变车道。
有两个场景特别值得注意。其中之一是无人驾驶出租车正常在车道上行驶。这时,右侧的汽车即将“冲出”。无人出租车事先意识到了这一点,并放慢了速度。当它后来“发现”汽车让步时,它恢复了正常速度。如果速度下降幅度不大,则相对而言转弯较大,无人驾驶出租车的行驶更为平稳。
▲百度无人驾驶出租车首次接手
当然,试驾期间会有一些不足。在将近36公里的行驶过程中,进行了两次接管。
第一次接管是在电动三轮车占据车道时的一个拥挤的十字路口。第二次接管是在没有交通信号灯的斑马线上,无人驾驶出租车自行停车,这时车内的安全人员告诉汽车错误灯闪烁,这导致感知错误。
除上述几种试驾外,该车还利用9月中旬出差的机会,用高德卡在上海叫了一辆无人驾驶的AutoX出租车。
那天我花了很长时间才打车,第二天召开了2020年世界智能互联汽车大会,后来一名工作人员说,此时无人驾驶出租车的容量实际上会受到损害。
这次试驾约3公里,最高时速约50公里/小时。整个路线基本上是笔直的,街道场景相对容易。整个驱动没有接管为避免障碍,刹车和起步很平稳,但是在一个地方转弯时,无人驾驶出租车的操作并不是特别顺畅,因此,AutoX创始人肖建雄向汽车发出了通知,说目前的林肯模型正在转弯。车辆的电缆控制系统可能会在转弯时产生冻结感。
在十一次试驾中,文渊之星和百度的无人出租车在起步,刹车和换道时运行非常顺畅,体验接近“专业驾驶员”。
小马智行的无人出租车基本上使乘客忘记了汽车是自己开车的。在稳定的基础上,各种过程看起来像“老司机”,例如B。制动的时间和程度。
在深圳,我试用了AutoX无人出租车,试用时间大约是下午5点,这是傍晚的高峰时间。为了灵活避开各种行人和车辆,很难不对无人驾驶汽车感到“兴奋”。甚至汽车上的测试人员都对汽车说:“即使我经常坐着,感觉还是很激动的。”
3.长尾问题可以解决,虚拟仿真是关键
自动驾驶是现代AI,大数据和其他技术之间的接口。作为无人驾驶L4驾驶的特定应用场景,无人出租车具有更严格的技术能力。
尽管在为期近三个月的无人出租车体验之旅中,无人出租车覆盖了北京,上海,广州和深圳的四个大城市,但它已经可以应付大多数场景和路况。毕竟,它没有100%的响应,例如,如果前方有障碍物且车道狭窄且拥挤,无人驾驶车辆仍将需要安全人员的帮助。
无人驾驶出租车背后的公司如何看待这些情况?为了回应在广州南沙的收购,车东喜与小马智行副总裁李恒宇进行了交流。据他介绍,无人出租车必须遵守交通规则,例如,他们不能通过压线改变车道,这将有一些规定。在这种情况下,只能使用其他方法,例如B。由安全员驾驶的假设。
李恒宇同时表示,必须从两个方面看是否需要立即采取“更灵活的策略”,以便无人驾驶汽车可以在压力下改变车道。
首先,无人驾驶汽车必须具有自行识别障碍物并改变车道的能力,而这种能力与车道线是实线还是虚线无关。
在此基础上,是否允许无人驾驶汽车改变路线的问题可以等到商业化阶段并与相关部门进行沟通之后再进行。
与采用“灵活策略”相比,长尾场景是当前无人驾驶出租车着陆的主要技术难题,也更加令人担忧。李恒宇和AutoX创始人肖建雄还就长尾场景是什么以及如何处理和解决长尾场景分享了他们的看法。
李恒宇认为,长尾场景是那些仍然具有一定概率并且在平时并不常见的场景。在长尾场景中可能会发生自然条件,例如大雨和车辆本身的故障。
在开发无人出租车时,长尾巴是一个需要解决的问题。从解决方案思想的角度来看,它可以分为两个链接:发现长尾场景和处理这些场景。通过扩展路测的范围,可以发现和捕获更多的长尾场景。李恒宇认为,解决长尾场景问题需要精疲力尽,而“精疲力竭”本身实际上是有限的。换句话说,在有限的区域和场景内,收集不同情况仍然存在限制。此外,自动驾驶本身将制定一种自下而上的策略,例如,如果系统确定某个场景无法被理解,则还可以通过在旁观者停车和停车并要求支持者询问的策略来确保安全性。基本上,无人驾驶出租车在驶上道路之前必须尽可能地完善,而不是完全完善。AutoX创始人肖建雄的观点与李恒宇的观点基本相同。
肖建雄表示,自动驾驶比许多人想像的要困难,但也比许多人想像的要容易。处理长尾场景本身不会在黑匣子中播放七巧板。
如果机队规模,测试公里数和测试范围足够,则可以帮助捕获更多的长尾场景。另一方面,您也可以使用模拟来定义场景。尽管每个特定的场景都是不同的,但是对于单个场景模拟器来说,它已经筋疲力尽了(技术术语是模糊的)。
肖建雄用鬼探仪做了一个例子。在模拟器中,一个人以每秒米的速度掉入模拟场景中,计算机本身可以列出完整的列表。
换句话说,俯瞰长尾场景的无人驾驶出租车并非不可能或不可能。
进一步从长尾场景出发,我们还可以说,关于自动驾驶的长尾场景,我们经常想谈一谈其背后的问题-如何实现无人驾驶。
无人驾驶决定了无人驾驶出租车何时能够实现盈利,这是一个商业问题,但从本质上来说也是一个技术问题。
李恒宇和肖建雄分别提到了实现“无人驾驶”所遇到的一些困难,例如自动驾驶系统本身的稳定性以及无人驾驶汽车本身是否具有有线控制冗余。
线控冗余是一个“灰色问题”,业界似乎忽略了它。与算法冗余不同,线控冗余包括车辆本身的安全冗余。
为了给出一个可能不合适但更易于理解的示例,当自动驾驶系统发出指令时,车辆的制动系统,机械设备本身必须能够运行。如果制动系统有故障,则需要使用其他制动系统。这样,汽车本身就提供了安全冗余。
对此,肖建雄还介绍了另一种情况。据他介绍,AutoX目前与FCA合作的大捷龙是目前唯一已在批量生产中得到证明的具有冗余电缆控制的乘客模型。大捷龙之所以如此特别是因为Waymo早就与FCA合作,立即提供汽车。简而言之,这是前人种植树木而后代享受树荫的故事。
4.罢免安全官员已成为业界共识无论是抛光技术,还是积极向公众开放无人出租车业务,并建立合资企业或为其寻找合作伙伴,当前的目标都是首先发展无人出租车市场。
无人出租车市场的形成首先需要复杂的技术。关于无人出租车的演示和批量生产之间的主要区别,文远智行,小马智行和AutoX意见不一,但都强调“免除警卫”的观点。
根据文渊智行的说法,演示和批量生产之间有两个区别:一方面,是否“向外界开放”;另一方面,是否取消安全人员。
小马之星的观点保持不变,也就是说,只有达到无人驾驶和大型的应用自动驾驶才能释放真正的价值。大规模生产本身是规模的重要环节。对于自动驾驶公司来说,只有通过实现适合自动驾驶区域特性的可靠性测试,才能实现标准化的生产流程和复杂的功能,大规模讨论了车队的运营和管理.AutoX认为算法的三个核心领域,计算能力和数据必须达到可以批量生产的安全级别,才能对无人出租车进行扩展。其中,该算法必须实现无人值守的安全性和稳定性,该数据需要L4 / L5级别的自动驾驶数据,不支持L2至L3级别的驾驶数据。除了这三个方面,还需要冗余电缆控制以支持无人驾驶汽车底盘,以实现批量生产。
基于此,谈论无人出租车的商业化确实为时尚早。因此,当前的自动驾驶公司正在积极探索未来业务运营的方式并进行明智的探索。
更有趣的是,自动驾驶企业对商业模型的研究与技术研究本身正在融合。文苑之星是比较典型的作品之一。
5G远程控制并不是每个人都会认可的技术路线,文远志兴认为这条路线是可行的,并将其与他的未来商业模式联系起来。
温远之星告诉车西,从技术上讲,5G遥控器实际上有很多困难。例如,5G网络的基础设施还很初级,需要加强。需要更广泛的覆盖范围和更稳定的网络环境。此外,5G与车路协作应用程序的集成仍处于起步阶段。另一个困难是确保自行车智能系统和车辆与道路之间的协作这两个系统足够稳定。
但是,从商业模式的角度来看,温远治行认为,无人驾驶远程控制将成为无人驾驶出租车业务模式的重要关键,其实质是逐步降低人车比例,逐步将保安人员转移到主要驾驶位置为远程控制,并且从一辆车和一名安全员到多辆车,几十辆车和一名远程控制员,减少了保安员的数量。
结论:在陆地上进行无人出租的路很艰难,但未来仍然光明
无人驾驶出租车领域已达成基本共识。接下来,我们可以花费99%的时间来完成剩余的1%的技术工作。这些任务包括实现真正的无人值守和大型分配任务等。这种无人驾驶出租车以及与各种自动驾驶公司的交流也增强了人们对汽车的了解。
但是硬币也有两个方面。从另一个角度来看,这是否意味着无人出租车的时代正处在“即将到来”的冲刺阶段?
无人出租车是其前辈都没有涉足的业务,而且一定很难实现。鉴于存在安全的底线,我们可能希望更多的期望和鼓励原谅未来。